
//=========================================================
// Project : [ RoboBuilder ]
// Software Version : ver1.5.1.1
// Update : 10/07/2008 10:03:47
// Format : ME_FMT#1
// Number of Motions : 10
// Number of Motors : 16
//=========================================================


unsigned char flash MotionZeroPos[16]={
/* ID
 0 ,1 ,2 ,3 ,4 ,5 ,6 ,7 ,8 ,9 ,10,11,12,13,14,15 */
125,201,163,67,108,125,48,89,184,142,89,39,124,162,211,127};


unsigned char flash HunoBasicPose[16]={
/* ID
 0 ,1 ,2 ,3 ,4 ,5 ,6 ,7 ,8 ,9 ,10,11,12,13,14,15 */
125,179,199,88,108,126,72,49,163,141,51,47,49,199,205,205};

//=========================================================
// Motion Name : HunoBasic_PunchLeft
//=========================================================

#define HUNOBASIC_PUNCHLEFT_NUM_SCENES 5
#define HUNOBASIC_PUNCHLEFT_NUM_MOTORS 16
unsigned char flash HunoBasic_PunchLeft_Torque[5][16]={
/* ID
 0 ,1 ,2 ,3 ,4 ,5 ,6 ,7 ,8 ,9 ,10,11,12,13,14,15 */
{4 ,4 ,4 ,4 ,4 ,4 ,4 ,4 ,4 ,4 ,4 ,4 ,4 ,4 ,4 ,4 },        // Idx:0 - Data_0
{2 ,2 ,2 ,2 ,2 ,2 ,2 ,2 ,2 ,2 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 },        // Idx:1 - Scene_1
{1 ,1 ,1 ,1 ,1 ,1 ,1 ,1 ,1 ,1 ,1 ,1 ,1 ,1 ,1 ,1 },        // Idx:2 - Scene_2
{2 ,2 ,2 ,2 ,2 ,2 ,2 ,2 ,2 ,2 ,2 ,2 ,2 ,2 ,2 ,2 },        // Idx:3 - Scene_4
{4 ,4 ,4 ,4 ,4 ,4 ,4 ,4 ,4 ,4 ,4 ,4 ,4 ,4 ,4 ,4 }         // Idx:4 - Data_0
};
unsigned char flash HunoBasic_PunchLeft_Port[5][16]={
/* ID
 0 ,1 ,2 ,3 ,4 ,5 ,6 ,7 ,8 ,9 ,10,11,12,13,14,15 */
{1 ,1 ,1 ,1 ,1 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,1 ,1 ,1 ,0 ,0 ,0 },        // Idx:0 - Data_0
{1 ,1 ,1 ,1 ,1 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,1 ,1 ,1 ,0 ,0 ,0 },        // Idx:1 - Scene_1
{3 ,3 ,3 ,3 ,3 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,3 ,3 ,3 ,0 ,0 ,0 },        // Idx:2 - Scene_2
{3 ,3 ,3 ,3 ,3 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,3 ,3 ,3 ,0 ,0 ,0 },        // Idx:3 - Scene_4
{0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 }         // Idx:4 - Data_0
};
unsigned char flash HunoBasic_PunchLeft_PGain[16]={
/* ID
 0 ,1 ,2 ,3 ,4 ,5 ,6 ,7 ,8 ,9 ,10,11,12,13,14,15 */
40,40,40,40,40,40,40,40,40,40,20,20,20,20,20,20};
unsigned char flash HunoBasic_PunchLeft_DGain[16]={
/* ID
 0 ,1 ,2 ,3 ,4 ,5 ,6 ,7 ,8 ,9 ,10,11,12,13,14,15 */
60,60,60,60,60,60,60,60,60,60,30,30,30,30,30,30};
unsigned char flash HunoBasic_PunchLeft_IGain[16]={
/* ID
 0 ,1 ,2 ,3 ,4 ,5 ,6 ,7 ,8 ,9 ,10,11,12,13,14,15 */
0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 };
unsigned int flash HunoBasic_PunchLeft_Frames[5]={
1   ,8   ,1   ,5   ,15  
};
unsigned int flash HunoBasic_PunchLeft_TrTime[5]={
70  ,310 ,420 ,200 ,300 
};
unsigned char flash HunoBasic_PunchLeft_Position[6][16]={
/* ID
 0 ,1 ,2 ,3 ,4 ,5 ,6 ,7 ,8 ,9 ,10,11,12,13,14,15 */
{125,179,199,88,108,126,72,49,163,141,51,47,49,199,205,205},
{125,179,199,88,108,126,72,49,163,141,51,47,49,199,205,205},        // Idx:0 - Data_0
{107,164,233,106,95,108,80,29,155,129,56,62,40,166,206,208},        // Idx:1 - Scene_1
{107,164,233,106,95,145,74,40,163,154,117,124,114,166,206,208},        // Idx:2 - Scene_2
{126,164,222,100,107,125,80,29,155,142,79,44,40,166,206,208},        // Idx:3 - Scene_4
{125,179,199,88,108,126,72,49,163,141,51,47,49,199,205,205}         // Idx:4 - Data_0
};
                                                          

//=========================================================
// Motion Name : HunoBasic_PunchRight
//=========================================================

#define HUNOBASIC_PUNCHRIGHT_NUM_SCENES 5
#define HUNOBASIC_PUNCHRIGHT_NUM_MOTORS 16
unsigned char flash HunoBasic_PunchRight_Torque[5][16]={
/* ID
 0 ,1 ,2 ,3 ,4 ,5 ,6 ,7 ,8 ,9 ,10,11,12,13,14,15 */
{4 ,4 ,4 ,4 ,4 ,4 ,4 ,4 ,4 ,4 ,4 ,4 ,4 ,4 ,4 ,4 },        // Idx:0 - Data_0
{2 ,2 ,2 ,2 ,2 ,2 ,2 ,2 ,2 ,2 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 },        // Idx:1 - Scene_1
{1 ,1 ,1 ,1 ,1 ,1 ,1 ,1 ,1 ,1 ,1 ,1 ,1 ,1 ,1 ,1 },        // Idx:2 - Scene_2
{2 ,2 ,2 ,2 ,2 ,2 ,2 ,2 ,2 ,2 ,2 ,2 ,2 ,2 ,2 ,2 },        // Idx:3 - Scene_4
{4 ,4 ,4 ,4 ,4 ,4 ,4 ,4 ,4 ,4 ,4 ,4 ,4 ,4 ,4 ,4 }         // Idx:4 - Data_0
};
unsigned char flash HunoBasic_PunchRight_Port[5][16]={
/* ID
 0 ,1 ,2 ,3 ,4 ,5 ,6 ,7 ,8 ,9 ,10,11,12,13,14,15 */
{0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,1 ,1 ,1 ,1 ,1 ,0 ,0 ,0 ,1 ,1 ,1 },        // Idx:0 - Data_0
{0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,2 ,2 ,2 ,2 ,2 ,0 ,0 ,0 ,2 ,2 ,2 },        // Idx:1 - Scene_1
{0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,3 ,3 ,3 ,3 ,2 ,0 ,0 ,0 ,3 ,3 ,3 },        // Idx:2 - Scene_2
{0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,3 ,3 ,3 ,3 ,3 ,0 ,0 ,0 ,3 ,3 ,3 },        // Idx:3 - Scene_4
{0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 }         // Idx:4 - Data_0
};
unsigned char flash HunoBasic_PunchRight_PGain[16]={
/* ID
 0 ,1 ,2 ,3 ,4 ,5 ,6 ,7 ,8 ,9 ,10,11,12,13,14,15 */
40,40,40,40,40,40,40,40,40,40,20,20,20,20,20,20};
unsigned char flash HunoBasic_PunchRight_DGain[16]={
/* ID
 0 ,1 ,2 ,3 ,4 ,5 ,6 ,7 ,8 ,9 ,10,11,12,13,14,15 */
60,60,60,60,60,60,60,60,60,60,30,30,30,30,30,30};
unsigned char flash HunoBasic_PunchRight_IGain[16]={
/* ID
 0 ,1 ,2 ,3 ,4 ,5 ,6 ,7 ,8 ,9 ,10,11,12,13,14,15 */
0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 };
unsigned int flash HunoBasic_PunchRight_Frames[5]={
1   ,8   ,1   ,5   ,15  
};
unsigned int flash HunoBasic_PunchRight_TrTime[5]={
70  ,310 ,420 ,200 ,300 
};
unsigned char flash HunoBasic_PunchRight_Position[6][16]={
/* ID
 0 ,1 ,2 ,3 ,4 ,5 ,6 ,7 ,8 ,9 ,10,11,12,13,14,15 */
{125,179,199,88,108,126,72,49,163,141,51,47,49,199,205,205},
{125,179,199,88,108,126,72,49,163,141,51,47,49,199,205,205},        // Idx:0 - Data_0
{139,163,230,100,120,142,87,14,150,159,79,44,40,183,188,208},        // Idx:1 - Scene_1
{108,164,224,97,106,151,80,28,153,167,79,44,40,145,112,131},        // Idx:2 - Scene_2
{126,164,222,100,107,125,80,29,155,142,79,44,40,166,206,208},        // Idx:3 - Scene_4
{125,179,199,88,108,126,72,49,163,141,51,47,49,199,205,205}         // Idx:4 - Data_0
};
                                                          

//=========================================================
// Motion Name : HunoBasic_SidewalkLeft
//=========================================================

#define HUNOBASIC_SIDEWALKLEFT_NUM_SCENES 6
#define HUNOBASIC_SIDEWALKLEFT_NUM_MOTORS 16
unsigned char flash HunoBasic_SidewalkLeft_Torque[6][16]={
/* ID
 0 ,1 ,2 ,3 ,4 ,5 ,6 ,7 ,8 ,9 ,10,11,12,13,14,15 */
{4 ,4 ,4 ,4 ,4 ,4 ,4 ,4 ,4 ,4 ,4 ,4 ,4 ,4 ,4 ,4 },        // Idx:0 - Data_0
{4 ,4 ,4 ,4 ,4 ,4 ,4 ,4 ,4 ,4 ,4 ,4 ,4 ,4 ,4 ,4 },        // Idx:1 - Data
{2 ,2 ,2 ,2 ,2 ,2 ,2 ,2 ,2 ,2 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 },        // Idx:2 - Scene_1
{2 ,2 ,2 ,2 ,2 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,3 ,3 ,3 ,3 ,3 ,3 },        // Idx:3 - Scene_2
{0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,4 ,4 ,4 ,4 ,4 ,3 },        // Idx:4 - Data
{4 ,4 ,4 ,4 ,4 ,4 ,4 ,4 ,4 ,4 ,4 ,4 ,4 ,4 ,4 ,4 }         // Idx:5 - Data
};
unsigned char flash HunoBasic_SidewalkLeft_Port[6][16]={
/* ID
 0 ,1 ,2 ,3 ,4 ,5 ,6 ,7 ,8 ,9 ,10,11,12,13,14,15 */
{0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 },        // Idx:0 - Data_0
{1 ,1 ,1 ,1 ,1 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,1 ,1 ,1 ,0 ,0 ,0 },        // Idx:1 - Data
{0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 },        // Idx:2 - Scene_1
{1 ,1 ,1 ,1 ,1 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,1 ,1 ,1 ,0 ,0 ,0 },        // Idx:3 - Scene_2
{0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 },        // Idx:4 - Data
{0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 }         // Idx:5 - Data
};
unsigned char flash HunoBasic_SidewalkLeft_PGain[16]={
/* ID
 0 ,1 ,2 ,3 ,4 ,5 ,6 ,7 ,8 ,9 ,10,11,12,13,14,15 */
40,40,40,40,40,40,40,40,40,40,20,20,20,20,20,20};
unsigned char flash HunoBasic_SidewalkLeft_DGain[16]={
/* ID
 0 ,1 ,2 ,3 ,4 ,5 ,6 ,7 ,8 ,9 ,10,11,12,13,14,15 */
60,60,60,60,60,60,60,60,60,60,30,30,30,30,30,30};
unsigned char flash HunoBasic_SidewalkLeft_IGain[16]={
/* ID
 0 ,1 ,2 ,3 ,4 ,5 ,6 ,7 ,8 ,9 ,10,11,12,13,14,15 */
0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 };
unsigned int flash HunoBasic_SidewalkLeft_Frames[6]={
1   ,5   ,8   ,3   ,1   ,15  
};
unsigned int flash HunoBasic_SidewalkLeft_TrTime[6]={
70  ,150 ,310 ,250 ,120 ,300 
};
unsigned char flash HunoBasic_SidewalkLeft_Position[7][16]={
/* ID
 0 ,1 ,2 ,3 ,4 ,5 ,6 ,7 ,8 ,9 ,10,11,12,13,14,15 */
{125,179,199,88,108,126,72,49,163,141,51,47,49,199,205,205},
{125,179,199,88,108,126,72,49,163,141,51,47,49,199,205,205},        // Idx:0 - Data_0
{126,167,222,98,110,125,84,29,155,142,79,44,40,166,206,208},        // Idx:1 - Data
{107,164,233,102,95,108,80,29,155,129,56,62,40,166,206,208},        // Idx:2 - Scene_1
{107,164,233,105,95,145,74,40,157,154,56,62,40,166,206,208},        // Idx:3 - Scene_2
{126,164,222,95,107,125,84,29,155,142,79,44,40,166,206,208},        // Idx:4 - Data
{125,179,199,88,108,126,72,49,163,141,51,47,49,199,205,205}         // Idx:5 - Data
};
                                                          

//=========================================================
// Motion Name : HunoBasic_SidewalkRight
//=========================================================

#define HUNOBASIC_SIDEWALKRIGHT_NUM_SCENES 6
#define HUNOBASIC_SIDEWALKRIGHT_NUM_MOTORS 16
unsigned char flash HunoBasic_SidewalkRight_Torque[6][16]={
/* ID
 0 ,1 ,2 ,3 ,4 ,5 ,6 ,7 ,8 ,9 ,10,11,12,13,14,15 */
{4 ,4 ,4 ,4 ,4 ,4 ,4 ,4 ,4 ,4 ,4 ,4 ,4 ,4 ,4 ,4 },        // Idx:0 - Data_0
{4 ,4 ,4 ,4 ,4 ,4 ,4 ,4 ,4 ,4 ,4 ,4 ,4 ,4 ,4 ,4 },        // Idx:1 - Data
{2 ,2 ,2 ,2 ,2 ,2 ,2 ,2 ,2 ,2 ,4 ,4 ,4 ,4 ,4 ,4 },        // Idx:2 - Scene_1
{0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,2 ,2 ,2 ,2 ,2 ,4 ,4 ,4 ,4 ,4 ,4 },        // Idx:3 - Scene_2
{0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,2 ,2 ,2 ,2 ,2 ,4 ,4 ,4 ,4 ,4 ,4 },        // Idx:4 - Data
{4 ,4 ,4 ,4 ,4 ,4 ,4 ,4 ,4 ,4 ,4 ,4 ,4 ,4 ,4 ,4 }         // Idx:5 - Scene_4
};
unsigned char flash HunoBasic_SidewalkRight_Port[6][16]={
/* ID
 0 ,1 ,2 ,3 ,4 ,5 ,6 ,7 ,8 ,9 ,10,11,12,13,14,15 */
{0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 },        // Idx:0 - Data_0
{0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,1 ,1 ,1 ,1 ,1 ,0 ,0 ,0 ,1 ,1 ,1 },        // Idx:1 - Data
{0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 },        // Idx:2 - Scene_1
{0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,1 ,1 ,1 ,1 ,1 ,0 ,0 ,0 ,1 ,1 ,1 },        // Idx:3 - Scene_2
{0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 },        // Idx:4 - Data
{0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 }         // Idx:5 - Scene_4
};
unsigned char flash HunoBasic_SidewalkRight_PGain[16]={
/* ID
 0 ,1 ,2 ,3 ,4 ,5 ,6 ,7 ,8 ,9 ,10,11,12,13,14,15 */
40,40,40,40,40,40,40,40,40,40,20,20,20,20,20,20};
unsigned char flash HunoBasic_SidewalkRight_DGain[16]={
/* ID
 0 ,1 ,2 ,3 ,4 ,5 ,6 ,7 ,8 ,9 ,10,11,12,13,14,15 */
60,60,60,60,60,60,60,60,60,60,30,30,30,30,30,30};
unsigned char flash HunoBasic_SidewalkRight_IGain[16]={
/* ID
 0 ,1 ,2 ,3 ,4 ,5 ,6 ,7 ,8 ,9 ,10,11,12,13,14,15 */
0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 };
unsigned int flash HunoBasic_SidewalkRight_Frames[6]={
1   ,5   ,8   ,3   ,1   ,15  
};
unsigned int flash HunoBasic_SidewalkRight_TrTime[6]={
70  ,150 ,310 ,200 ,120 ,300 
};
unsigned char flash HunoBasic_SidewalkRight_Position[7][16]={
/* ID
 0 ,1 ,2 ,3 ,4 ,5 ,6 ,7 ,8 ,9 ,10,11,12,13,14,15 */
{125,179,199,88,108,126,72,49,163,141,51,47,49,199,205,205},
{125,179,199,88,108,126,72,49,163,141,51,47,49,199,205,205},        // Idx:0 - Data_0
{126,167,222,98,110,125,84,29,155,142,79,44,40,166,206,208},        // Idx:1 - Data
{139,163,230,100,120,142,87,14,150,159,79,44,40,183,188,208},        // Idx:2 - Scene_1
{108,164,224,97,106,151,80,28,153,167,79,44,40,183,188,208},        // Idx:3 - Scene_2
{126,166,222,98,113,125,84,29,155,142,79,44,40,166,206,208},        // Idx:4 - Data
{125,179,199,88,108,126,72,49,163,141,51,47,49,199,205,205}         // Idx:5 - Scene_4
};
                                                          

//=========================================================
// Motion Name : HunoBasic_TurnLeft
//=========================================================

#define HUNOBASIC_TURNLEFT_NUM_SCENES 6
#define HUNOBASIC_TURNLEFT_NUM_MOTORS 16
unsigned char flash HunoBasic_TurnLeft_Torque[6][16]={
/* ID
 0 ,1 ,2 ,3 ,4 ,5 ,6 ,7 ,8 ,9 ,10,11,12,13,14,15 */
{4 ,4 ,4 ,4 ,4 ,4 ,4 ,4 ,4 ,4 ,4 ,4 ,4 ,4 ,4 ,4 },        // Idx:0 - Data_0
{1 ,1 ,1 ,1 ,1 ,1 ,1 ,1 ,1 ,1 ,4 ,4 ,4 ,4 ,4 ,4 },        // Idx:1 - Data
{1 ,1 ,1 ,1 ,1 ,1 ,1 ,1 ,1 ,1 ,4 ,4 ,4 ,4 ,4 ,4 },        // Idx:2 - Data_2
{2 ,2 ,2 ,2 ,2 ,2 ,2 ,2 ,2 ,2 ,4 ,4 ,4 ,4 ,4 ,4 },        // Idx:3 - Data_3
{1 ,1 ,1 ,1 ,1 ,1 ,1 ,1 ,1 ,1 ,4 ,4 ,4 ,4 ,4 ,4 },        // Idx:4 - Data_4
{3 ,3 ,3 ,3 ,3 ,3 ,3 ,3 ,3 ,3 ,4 ,4 ,4 ,4 ,4 ,4 }         // Idx:5 - Data_5
};
unsigned char flash HunoBasic_TurnLeft_Port[6][16]={
/* ID
 0 ,1 ,2 ,3 ,4 ,5 ,6 ,7 ,8 ,9 ,10,11,12,13,14,15 */
{1 ,1 ,1 ,1 ,1 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,1 ,1 ,1 ,0 ,0 ,0 },        // Idx:0 - Data_0
{1 ,1 ,1 ,1 ,1 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,1 ,1 ,1 ,0 ,0 ,0 },        // Idx:1 - Data
{0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 },        // Idx:2 - Data_2
{0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 },        // Idx:3 - Data_3
{0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 },        // Idx:4 - Data_4
{0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 }         // Idx:5 - Data_5
};
unsigned char flash HunoBasic_TurnLeft_PGain[16]={
/* ID
 0 ,1 ,2 ,3 ,4 ,5 ,6 ,7 ,8 ,9 ,10,11,12,13,14,15 */
20,20,20,20,20,20,20,20,20,20,20,20,20,20,20,20};
unsigned char flash HunoBasic_TurnLeft_DGain[16]={
/* ID
 0 ,1 ,2 ,3 ,4 ,5 ,6 ,7 ,8 ,9 ,10,11,12,13,14,15 */
30,30,30,30,30,30,30,30,30,30,30,30,30,30,30,30};
unsigned char flash HunoBasic_TurnLeft_IGain[16]={
/* ID
 0 ,1 ,2 ,3 ,4 ,5 ,6 ,7 ,8 ,9 ,10,11,12,13,14,15 */
0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 };
unsigned int flash HunoBasic_TurnLeft_Frames[6]={
10  ,5   ,10  ,1   ,5   ,10  
};
unsigned int flash HunoBasic_TurnLeft_TrTime[6]={
200 ,200 ,400 ,120 ,200 ,400 
};
unsigned char flash HunoBasic_TurnLeft_Position[7][16]={
/* ID
 0 ,1 ,2 ,3 ,4 ,5 ,6 ,7 ,8 ,9 ,10,11,12,13,14,15 */
{125,179,199,88,108,126,72,49,163,141,51,47,49,199,205,205},
{125,179,199,88,108,126,72,49,163,141,51,47,49,199,205,205},        // Idx:0 - Data_0
{125,162,199,72,108,126,59,49,151,141,51,47,49,199,205,205},        // Idx:1 - Data
{136,169,210,93,121,139,36,61,144,157,51,47,49,199,205,205},        // Idx:2 - Data_2
{125,173,210,93,123,139,80,14,137,157,51,47,49,199,205,205},        // Idx:3 - Data_3
{134,173,210,93,123,139,80,31,157,157,51,47,49,199,205,205},        // Idx:4 - Data_4
{125,179,199,88,108,126,72,49,163,141,51,47,49,199,205,205}         // Idx:5 - Data_5
};
                                                          

//=========================================================
// Motion Name : HunoBasic_TurnRight
//=========================================================

#define HUNOBASIC_TURNRIGHT_NUM_SCENES 6
#define HUNOBASIC_TURNRIGHT_NUM_MOTORS 16
unsigned char flash HunoBasic_TurnRight_Torque[6][16]={
/* ID
 0 ,1 ,2 ,3 ,4 ,5 ,6 ,7 ,8 ,9 ,10,11,12,13,14,15 */
{4 ,4 ,4 ,4 ,4 ,4 ,4 ,4 ,4 ,4 ,4 ,4 ,4 ,4 ,4 ,4 },        // Idx:0 - Data_0
{1 ,1 ,1 ,1 ,1 ,1 ,1 ,1 ,1 ,1 ,4 ,4 ,4 ,4 ,4 ,4 },        // Idx:1 - Data
{1 ,1 ,1 ,1 ,1 ,1 ,1 ,1 ,1 ,1 ,4 ,4 ,4 ,4 ,4 ,4 },        // Idx:2 - Data_2
{2 ,2 ,2 ,2 ,2 ,2 ,2 ,2 ,2 ,2 ,4 ,4 ,4 ,4 ,4 ,4 },        // Idx:3 - Data_3
{2 ,2 ,2 ,2 ,2 ,2 ,2 ,2 ,2 ,2 ,4 ,4 ,4 ,4 ,4 ,4 },        // Idx:4 - Data_4
{3 ,3 ,3 ,3 ,3 ,3 ,3 ,3 ,3 ,3 ,3 ,3 ,3 ,3 ,3 ,3 }         // Idx:5 - Data_5
};
unsigned char flash HunoBasic_TurnRight_Port[6][16]={
/* ID
 0 ,1 ,2 ,3 ,4 ,5 ,6 ,7 ,8 ,9 ,10,11,12,13,14,15 */
{0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,1 ,1 ,1 ,1 ,1 ,0 ,0 ,0 ,1 ,1 ,1 },        // Idx:0 - Data_0
{0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,1 ,1 ,1 ,1 ,1 ,0 ,0 ,0 ,1 ,1 ,0 },        // Idx:1 - Data
{0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 },        // Idx:2 - Data_2
{0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 },        // Idx:3 - Data_3
{0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 },        // Idx:4 - Data_4
{0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 }         // Idx:5 - Data_5
};
unsigned char flash HunoBasic_TurnRight_PGain[16]={
/* ID
 0 ,1 ,2 ,3 ,4 ,5 ,6 ,7 ,8 ,9 ,10,11,12,13,14,15 */
20,20,20,20,20,20,20,20,20,20,20,20,20,20,20,20};
unsigned char flash HunoBasic_TurnRight_DGain[16]={
/* ID
 0 ,1 ,2 ,3 ,4 ,5 ,6 ,7 ,8 ,9 ,10,11,12,13,14,15 */
30,30,30,30,30,30,30,30,30,30,30,30,30,30,30,30};
unsigned char flash HunoBasic_TurnRight_IGain[16]={
/* ID
 0 ,1 ,2 ,3 ,4 ,5 ,6 ,7 ,8 ,9 ,10,11,12,13,14,15 */
0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 };
unsigned int flash HunoBasic_TurnRight_Frames[6]={
10  ,5   ,10  ,1   ,5   ,10  
};
unsigned int flash HunoBasic_TurnRight_TrTime[6]={
200 ,200 ,400 ,120 ,200 ,400 
};
unsigned char flash HunoBasic_TurnRight_Position[7][16]={
/* ID
 0 ,1 ,2 ,3 ,4 ,5 ,6 ,7 ,8 ,9 ,10,11,12,13,14,15 */
{125,179,199,88,108,126,72,49,163,141,51,47,49,199,205,205},
{125,179,199,88,108,126,72,49,163,141,51,47,49,199,205,205},        // Idx:0 - Data_0
{125,193,205,107,108,126,89,49,180,141,51,47,49,199,205,205},        // Idx:1 - Data
{119,209,195,106,96,119,81,31,157,132,51,47,49,199,205,205},        // Idx:2 - Data_2
{117,162,227,98,103,125,78,49,163,127,51,47,49,199,205,205},        // Idx:3 - Data_3
{110,168,204,85,92,117,81,49,163,128,51,47,49,199,205,205},        // Idx:4 - Data_4
{125,179,199,88,108,126,72,49,163,141,51,47,49,199,205,205}         // Idx:5 - Data_5
};
                                                          

//=========================================================
// Motion Name : HunoBasic_GetupBack
//=========================================================

#define HUNOBASIC_GETUPBACK_NUM_SCENES 10
#define HUNOBASIC_GETUPBACK_NUM_MOTORS 16
unsigned char flash HunoBasic_GetupBack_Torque[10][16]={
/* ID
 0 ,1 ,2 ,3 ,4 ,5 ,6 ,7 ,8 ,9 ,10,11,12,13,14,15 */
{4 ,4 ,4 ,4 ,4 ,4 ,4 ,4 ,4 ,4 ,4 ,4 ,4 ,4 ,4 ,4 },        // Idx:0 - Data_0
{4 ,4 ,4 ,4 ,4 ,4 ,4 ,4 ,4 ,4 ,4 ,4 ,4 ,4 ,4 ,4 },        // Idx:1 - Data
{3 ,3 ,3 ,3 ,3 ,3 ,3 ,3 ,3 ,3 ,3 ,3 ,3 ,3 ,3 ,3 },        // Idx:2 - Data
{0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,4 ,4 ,4 ,4 ,4 ,4 },        // Idx:3 - Data
{3 ,3 ,3 ,3 ,3 ,3 ,3 ,3 ,3 ,3 ,3 ,3 ,3 ,3 ,3 ,3 },        // Idx:4 - Data
{2 ,2 ,2 ,2 ,2 ,2 ,2 ,2 ,2 ,2 ,4 ,4 ,4 ,4 ,4 ,4 },        // Idx:5 - Data_21
{2 ,2 ,2 ,2 ,2 ,2 ,2 ,2 ,2 ,2 ,4 ,4 ,4 ,4 ,4 ,4 },        // Idx:6 - Data_22
{2 ,2 ,2 ,2 ,2 ,2 ,2 ,2 ,2 ,2 ,4 ,4 ,4 ,4 ,4 ,4 },        // Idx:7 - Data_23
{2 ,2 ,2 ,2 ,2 ,2 ,2 ,2 ,2 ,2 ,4 ,4 ,4 ,4 ,4 ,4 },        // Idx:8 - Data_24
{3 ,3 ,3 ,3 ,3 ,3 ,3 ,3 ,3 ,3 ,3 ,3 ,3 ,3 ,3 ,3 }         // Idx:9 - Data_25
};
unsigned char flash HunoBasic_GetupBack_Port[10][16]={
/* ID
 0 ,1 ,2 ,3 ,4 ,5 ,6 ,7 ,8 ,9 ,10,11,12,13,14,15 */
{0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 },        // Idx:0 - Data_0
{3 ,3 ,3 ,3 ,3 ,3 ,3 ,3 ,3 ,3 ,3 ,3 ,3 ,3 ,3 ,3 },        // Idx:1 - Data
{0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 },        // Idx:2 - Data
{2 ,2 ,2 ,2 ,2 ,2 ,2 ,2 ,2 ,2 ,2 ,2 ,2 ,2 ,2 ,2 },        // Idx:3 - Data
{0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 },        // Idx:4 - Data
{1 ,1 ,1 ,1 ,1 ,1 ,1 ,1 ,1 ,1 ,1 ,1 ,1 ,1 ,1 ,1 },        // Idx:5 - Data_21
{0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 },        // Idx:6 - Data_22
{3 ,3 ,3 ,3 ,3 ,3 ,3 ,3 ,3 ,3 ,3 ,3 ,3 ,3 ,3 ,3 },        // Idx:7 - Data_23
{0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 },        // Idx:8 - Data_24
{0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 }         // Idx:9 - Data_25
};
unsigned char flash HunoBasic_GetupBack_PGain[16]={
/* ID
 0 ,1 ,2 ,3 ,4 ,5 ,6 ,7 ,8 ,9 ,10,11,12,13,14,15 */
40,40,40,40,40,40,40,40,40,40,30,30,30,30,30,30};
unsigned char flash HunoBasic_GetupBack_DGain[16]={
/* ID
 0 ,1 ,2 ,3 ,4 ,5 ,6 ,7 ,8 ,9 ,10,11,12,13,14,15 */
60,60,60,60,60,60,60,60,60,60,50,50,50,50,50,50};
unsigned char flash HunoBasic_GetupBack_IGain[16]={
/* ID
 0 ,1 ,2 ,3 ,4 ,5 ,6 ,7 ,8 ,9 ,10,11,12,13,14,15 */
0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 };
unsigned int flash HunoBasic_GetupBack_Frames[10]={
15  ,30  ,45  ,45  ,45  ,30  ,30  ,30  ,30  ,30  
};
unsigned int flash HunoBasic_GetupBack_TrTime[10]={
300 ,600 ,900 ,900 ,900 ,600 ,600 ,600 ,600 ,600 
};
unsigned char flash HunoBasic_GetupBack_Position[11][16]={
/* ID
 0 ,1 ,2 ,3 ,4 ,5 ,6 ,7 ,8 ,9 ,10,11,12,13,14,15 */
{125,179,199,88,108,126,72,49,163,141,51,47,49,199,205,205},
{125,179,199,88,108,126,72,49,163,141,51,47,49,199,205,205},        // Idx:0 - Data_0
{124,220,247,125,108,126,29,4 ,127,140,51,47,49,199,205,205},        // Idx:1 - Data
{123,220,246,86,112,126,29,7 ,169,139,1 ,59,74,253,191,181},        // Idx:2 - Data
{130,83,144,63,108,125,170,103,191,139,1 ,59,163,253,191,88},        // Idx:3 - Data
{130,83,144,63,108,125,170,103,191,139,234,125,90,5 ,129,166},        // Idx:4 - Data
{129,94,183,100,110,128,162,110,186,136,160,45,81,90,205,167},        // Idx:5 - Data_21
{129,87,191,60,110,128,162,59,193,136,138,46,89,116,203,167},        // Idx:6 - Data_22
{129,129,190,65,110,128,120,59,187,140,133,45,81,116,203,167},        // Idx:7 - Data_23
{129,161,197,71,110,128,89,53,181,143,143,36,89,116,203,167},        // Idx:8 - Data_24
{125,179,199,88,108,126,72,49,163,141,51,47,49,199,205,205}         // Idx:9 - Data_25
};
                                                          

//=========================================================
// Motion Name : HunoBasic_GetupFront
//=========================================================

#define HUNOBASIC_GETUPFRONT_NUM_SCENES 9
#define HUNOBASIC_GETUPFRONT_NUM_MOTORS 16
unsigned char flash HunoBasic_GetupFront_Torque[9][16]={
/* ID
 0 ,1 ,2 ,3 ,4 ,5 ,6 ,7 ,8 ,9 ,10,11,12,13,14,15 */
{4 ,4 ,4 ,4 ,4 ,4 ,4 ,4 ,4 ,4 ,4 ,4 ,4 ,4 ,4 ,4 },        // Idx:0 - Data_0
{1 ,1 ,1 ,1 ,1 ,1 ,1 ,1 ,1 ,1 ,4 ,4 ,4 ,4 ,4 ,4 },        // Idx:1 - Data_1
{4 ,4 ,4 ,4 ,4 ,4 ,4 ,4 ,4 ,4 ,4 ,4 ,4 ,4 ,4 ,4 },        // Idx:2 - Data_2
{1 ,1 ,1 ,1 ,1 ,1 ,1 ,1 ,1 ,1 ,1 ,1 ,1 ,1 ,1 ,1 },        // Idx:3 - Data_3
{1 ,1 ,1 ,1 ,1 ,1 ,1 ,1 ,1 ,1 ,1 ,1 ,1 ,1 ,1 ,1 },        // Idx:4 - Data_4
{2 ,2 ,2 ,2 ,2 ,2 ,2 ,2 ,2 ,2 ,2 ,2 ,2 ,2 ,2 ,2 },        // Idx:5 - Data_5
{2 ,2 ,2 ,2 ,2 ,2 ,2 ,2 ,2 ,2 ,2 ,2 ,2 ,2 ,2 ,2 },        // Idx:6 - Data
{2 ,2 ,2 ,2 ,2 ,2 ,2 ,2 ,2 ,2 ,2 ,2 ,2 ,2 ,2 ,2 },        // Idx:7 - Data_6
{4 ,4 ,4 ,4 ,4 ,4 ,4 ,4 ,4 ,4 ,4 ,4 ,4 ,4 ,4 ,4 }         // Idx:8 - Data_7
};
unsigned char flash HunoBasic_GetupFront_Port[9][16]={
/* ID
 0 ,1 ,2 ,3 ,4 ,5 ,6 ,7 ,8 ,9 ,10,11,12,13,14,15 */
{0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 },        // Idx:0 - Data_0
{3 ,3 ,3 ,3 ,3 ,3 ,3 ,3 ,3 ,3 ,3 ,3 ,3 ,3 ,3 ,3 },        // Idx:1 - Data_1
{0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 },        // Idx:2 - Data_2
{2 ,2 ,2 ,2 ,2 ,2 ,2 ,2 ,2 ,2 ,2 ,2 ,2 ,2 ,2 ,2 },        // Idx:3 - Data_3
{0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 },        // Idx:4 - Data_4
{1 ,1 ,1 ,1 ,1 ,1 ,1 ,1 ,1 ,1 ,1 ,1 ,1 ,1 ,1 ,1 },        // Idx:5 - Data_5
{0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 },        // Idx:6 - Data
{3 ,3 ,3 ,3 ,3 ,3 ,3 ,3 ,3 ,3 ,3 ,3 ,3 ,3 ,3 ,3 },        // Idx:7 - Data_6
{0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 }         // Idx:8 - Data_7
};
unsigned char flash HunoBasic_GetupFront_PGain[16]={
/* ID
 0 ,1 ,2 ,3 ,4 ,5 ,6 ,7 ,8 ,9 ,10,11,12,13,14,15 */
40,40,40,40,40,40,40,40,40,40,20,20,20,20,20,20};
unsigned char flash HunoBasic_GetupFront_DGain[16]={
/* ID
 0 ,1 ,2 ,3 ,4 ,5 ,6 ,7 ,8 ,9 ,10,11,12,13,14,15 */
60,60,60,60,60,60,60,60,60,60,30,30,30,30,30,30};
unsigned char flash HunoBasic_GetupFront_IGain[16]={
/* ID
 0 ,1 ,2 ,3 ,4 ,5 ,6 ,7 ,8 ,9 ,10,11,12,13,14,15 */
0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 };
unsigned int flash HunoBasic_GetupFront_Frames[9]={
10  ,10  ,10  ,10  ,1   ,35  ,30  ,40  ,30  
};
unsigned int flash HunoBasic_GetupFront_TrTime[9]={
300 ,500 ,500 ,700 ,820 ,700 ,600 ,800 ,600 
};
unsigned char flash HunoBasic_GetupFront_Position[10][16]={
/* ID
 0 ,1 ,2 ,3 ,4 ,5 ,6 ,7 ,8 ,9 ,10,11,12,13,14,15 */
{125,179,199,88,108,126,72,49,163,141,51,47,49,199,205,205},
{125,179,199,88,108,126,72,49,163,141,51,47,49,199,205,205},        // Idx:0 - Data_0
{125,82,214,89,108,126,72,49,163,141,143,47,49,114,205,205},        // Idx:1 - Data_1
{125,82,218,101,114,125,166,34,151,143,141,47,49,114,205,205},        // Idx:2 - Data_2
{125,210,228,80,113,124,35,25,172,142,167,47,47,82,205,204},        // Idx:3 - Data_3
{125,218,247,86,113,123,31,5 ,168,141,9 ,87,146,254,162,108},        // Idx:4 - Data_4
{125,220,244,122,109,123,29,5 ,128,141,33,42,146,222,210,108},        // Idx:5 - Data_5
{125,220,222,122,113,123,29,28,135,141,98,50,78,146,197,169},        // Idx:6 - Data
{125,160,242,114,113,123,87,8 ,135,141,82,47,69,173,205,191},        // Idx:7 - Data_6
{125,179,199,88,108,126,72,49,163,141,51,47,49,199,205,205}         // Idx:8 - Data_7
};
                                                          

//=========================================================
// Motion Name : HunoBasic_WalkForward
//=========================================================

#define HUNOBASIC_WALKFORWARD_NUM_SCENES 40
#define HUNOBASIC_WALKFORWARD_NUM_MOTORS 16
unsigned char flash HunoBasic_WalkForward_Torque[40][16]={
/* ID
 0 ,1 ,2 ,3 ,4 ,5 ,6 ,7 ,8 ,9 ,10,11,12,13,14,15 */
{3 ,3 ,3 ,3 ,3 ,3 ,3 ,3 ,3 ,3 ,3 ,3 ,3 ,3 ,3 ,3 },        // Idx:0 - 0
{3 ,3 ,3 ,3 ,3 ,3 ,3 ,3 ,3 ,3 ,3 ,3 ,3 ,3 ,3 ,3 },        // Idx:1 - 0
{3 ,3 ,3 ,3 ,3 ,3 ,3 ,3 ,3 ,3 ,3 ,3 ,3 ,3 ,3 ,3 },        // Idx:2 - 1
{2 ,2 ,2 ,2 ,2 ,2 ,2 ,2 ,2 ,2 ,2 ,2 ,2 ,2 ,2 ,2 },        // Idx:3 - 2
{1 ,1 ,1 ,1 ,1 ,1 ,1 ,1 ,1 ,1 ,1 ,1 ,1 ,1 ,1 ,1 },        // Idx:4 - 3
{0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 },        // Idx:5 - 4
{0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 },        // Idx:6 - 5
{1 ,1 ,1 ,1 ,1 ,1 ,1 ,1 ,1 ,1 ,1 ,1 ,1 ,1 ,1 ,1 },        // Idx:7 - 6
{2 ,2 ,2 ,2 ,2 ,2 ,2 ,2 ,2 ,2 ,2 ,2 ,2 ,2 ,2 ,2 },        // Idx:8 - 7
{3 ,3 ,3 ,3 ,3 ,3 ,3 ,3 ,3 ,3 ,3 ,3 ,3 ,3 ,3 ,3 },        // Idx:9 - 8
{3 ,3 ,3 ,3 ,3 ,3 ,3 ,3 ,3 ,3 ,3 ,3 ,3 ,3 ,3 ,3 },        // Idx:10 - 9
{3 ,3 ,3 ,3 ,3 ,3 ,3 ,3 ,3 ,3 ,3 ,3 ,3 ,3 ,3 ,3 },        // Idx:11 - 10
{2 ,2 ,2 ,2 ,2 ,2 ,2 ,2 ,2 ,2 ,2 ,2 ,2 ,2 ,2 ,2 },        // Idx:12 - 11
{1 ,1 ,1 ,1 ,1 ,1 ,1 ,1 ,1 ,1 ,1 ,1 ,1 ,1 ,1 ,1 },        // Idx:13 - 12
{0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 },        // Idx:14 - 13
{0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 },        // Idx:15 - 14
{1 ,1 ,1 ,1 ,1 ,1 ,1 ,1 ,1 ,1 ,1 ,1 ,1 ,1 ,1 ,1 },        // Idx:16 - 15
{2 ,2 ,2 ,2 ,2 ,2 ,2 ,2 ,2 ,2 ,2 ,2 ,2 ,2 ,2 ,2 },        // Idx:17 - 16
{3 ,3 ,3 ,3 ,3 ,3 ,3 ,3 ,3 ,3 ,3 ,3 ,3 ,3 ,3 ,3 },        // Idx:18 - 17
{3 ,3 ,3 ,3 ,3 ,3 ,3 ,3 ,3 ,3 ,3 ,3 ,3 ,3 ,3 ,3 },        // Idx:19 - 1
{2 ,2 ,2 ,2 ,2 ,2 ,2 ,2 ,2 ,2 ,2 ,2 ,2 ,2 ,2 ,2 },        // Idx:20 - 2
{1 ,1 ,1 ,1 ,1 ,1 ,1 ,1 ,1 ,1 ,1 ,1 ,1 ,1 ,1 ,1 },        // Idx:21 - 3
{0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 },        // Idx:22 - 4
{0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 },        // Idx:23 - 5
{1 ,1 ,1 ,1 ,1 ,1 ,1 ,1 ,1 ,1 ,1 ,1 ,1 ,1 ,1 ,1 },        // Idx:24 - 6
{2 ,2 ,2 ,2 ,2 ,2 ,2 ,2 ,2 ,2 ,2 ,2 ,2 ,2 ,2 ,2 },        // Idx:25 - 7
{3 ,3 ,3 ,3 ,3 ,3 ,3 ,3 ,3 ,3 ,3 ,3 ,3 ,3 ,3 ,3 },        // Idx:26 - 8
{3 ,3 ,3 ,3 ,3 ,3 ,3 ,3 ,3 ,3 ,3 ,3 ,3 ,3 ,3 ,3 },        // Idx:27 - 9
{3 ,3 ,3 ,3 ,3 ,3 ,3 ,3 ,3 ,3 ,3 ,3 ,3 ,3 ,3 ,3 },        // Idx:28 - 10
{2 ,2 ,2 ,2 ,2 ,2 ,2 ,2 ,2 ,2 ,2 ,2 ,2 ,2 ,2 ,2 },        // Idx:29 - 11
{1 ,1 ,1 ,1 ,1 ,1 ,1 ,1 ,1 ,1 ,1 ,1 ,1 ,1 ,1 ,1 },        // Idx:30 - 12
{0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 },        // Idx:31 - 13
{0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 },        // Idx:32 - 14
{1 ,1 ,1 ,1 ,1 ,1 ,1 ,1 ,1 ,1 ,1 ,1 ,1 ,1 ,1 ,1 },        // Idx:33 - 15
{2 ,2 ,2 ,2 ,2 ,2 ,2 ,2 ,2 ,2 ,2 ,2 ,2 ,2 ,2 ,2 },        // Idx:34 - 16
{3 ,3 ,3 ,3 ,3 ,3 ,3 ,3 ,3 ,3 ,3 ,3 ,3 ,3 ,3 ,3 },        // Idx:35 - 17
{3 ,3 ,3 ,3 ,3 ,3 ,3 ,3 ,3 ,3 ,3 ,3 ,3 ,3 ,3 ,3 },        // Idx:36 - 1
{2 ,2 ,2 ,2 ,2 ,2 ,2 ,2 ,2 ,2 ,2 ,2 ,2 ,2 ,2 ,2 },        // Idx:37 - 2
{1 ,1 ,1 ,1 ,1 ,1 ,1 ,1 ,1 ,1 ,1 ,1 ,1 ,1 ,1 ,1 },        // Idx:38 - 3
{4 ,4 ,4 ,4 ,4 ,4 ,4 ,4 ,4 ,4 ,4 ,4 ,4 ,4 ,4 ,4 }         // Idx:39 - Data
};
unsigned char flash HunoBasic_WalkForward_Port[40][16]={
/* ID
 0 ,1 ,2 ,3 ,4 ,5 ,6 ,7 ,8 ,9 ,10,11,12,13,14,15 */
{0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 },        // Idx:0 - 0
{3 ,3 ,3 ,3 ,3 ,3 ,3 ,3 ,3 ,3 ,3 ,3 ,3 ,3 ,3 ,3 },        // Idx:1 - 0
{3 ,3 ,3 ,3 ,3 ,3 ,3 ,3 ,3 ,3 ,3 ,3 ,3 ,3 ,3 ,3 },        // Idx:2 - 1
{2 ,2 ,2 ,2 ,2 ,2 ,2 ,2 ,2 ,2 ,2 ,2 ,2 ,2 ,2 ,2 },        // Idx:3 - 2
{1 ,1 ,1 ,1 ,1 ,1 ,1 ,1 ,1 ,1 ,1 ,1 ,1 ,1 ,1 ,1 },        // Idx:4 - 3
{0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 },        // Idx:5 - 4
{0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 },        // Idx:6 - 5
{1 ,1 ,1 ,1 ,1 ,1 ,1 ,1 ,1 ,1 ,1 ,1 ,1 ,1 ,1 ,1 },        // Idx:7 - 6
{2 ,2 ,2 ,2 ,2 ,2 ,2 ,2 ,2 ,2 ,2 ,2 ,2 ,2 ,2 ,2 },        // Idx:8 - 7
{3 ,3 ,3 ,3 ,3 ,3 ,3 ,3 ,3 ,3 ,3 ,3 ,3 ,3 ,3 ,3 },        // Idx:9 - 8
{3 ,3 ,3 ,3 ,3 ,3 ,3 ,3 ,3 ,3 ,3 ,3 ,3 ,3 ,3 ,3 },        // Idx:10 - 9
{3 ,3 ,3 ,3 ,3 ,3 ,3 ,3 ,3 ,3 ,3 ,3 ,3 ,3 ,3 ,3 },        // Idx:11 - 10
{2 ,2 ,2 ,2 ,2 ,2 ,2 ,2 ,2 ,2 ,2 ,2 ,2 ,2 ,2 ,2 },        // Idx:12 - 11
{1 ,1 ,1 ,1 ,1 ,1 ,1 ,1 ,1 ,1 ,1 ,1 ,1 ,1 ,1 ,1 },        // Idx:13 - 12
{0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 },        // Idx:14 - 13
{0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 },        // Idx:15 - 14
{1 ,1 ,1 ,1 ,1 ,1 ,1 ,1 ,1 ,1 ,1 ,1 ,1 ,1 ,1 ,1 },        // Idx:16 - 15
{2 ,2 ,2 ,2 ,2 ,2 ,2 ,2 ,2 ,2 ,2 ,2 ,2 ,2 ,2 ,2 },        // Idx:17 - 16
{3 ,3 ,3 ,3 ,3 ,3 ,3 ,3 ,3 ,3 ,3 ,3 ,3 ,3 ,3 ,3 },        // Idx:18 - 17
{3 ,3 ,3 ,3 ,3 ,3 ,3 ,3 ,3 ,3 ,3 ,3 ,3 ,3 ,3 ,3 },        // Idx:19 - 1
{2 ,2 ,2 ,2 ,2 ,2 ,2 ,2 ,2 ,2 ,2 ,2 ,2 ,2 ,2 ,2 },        // Idx:20 - 2
{1 ,1 ,1 ,1 ,1 ,1 ,1 ,1 ,1 ,1 ,1 ,1 ,1 ,1 ,1 ,1 },        // Idx:21 - 3
{0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 },        // Idx:22 - 4
{0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 },        // Idx:23 - 5
{1 ,1 ,1 ,1 ,1 ,1 ,1 ,1 ,1 ,1 ,1 ,1 ,1 ,1 ,1 ,1 },        // Idx:24 - 6
{2 ,2 ,2 ,2 ,2 ,2 ,2 ,2 ,2 ,2 ,2 ,2 ,2 ,2 ,2 ,2 },        // Idx:25 - 7
{3 ,3 ,3 ,3 ,3 ,3 ,3 ,3 ,3 ,3 ,3 ,3 ,3 ,3 ,3 ,3 },        // Idx:26 - 8
{3 ,3 ,3 ,3 ,3 ,3 ,3 ,3 ,3 ,3 ,3 ,3 ,3 ,3 ,3 ,3 },        // Idx:27 - 9
{3 ,3 ,3 ,3 ,3 ,3 ,3 ,3 ,3 ,3 ,3 ,3 ,3 ,3 ,3 ,3 },        // Idx:28 - 10
{2 ,2 ,2 ,2 ,2 ,2 ,2 ,2 ,2 ,2 ,2 ,2 ,2 ,2 ,2 ,2 },        // Idx:29 - 11
{1 ,1 ,1 ,1 ,1 ,1 ,1 ,1 ,1 ,1 ,1 ,1 ,1 ,1 ,1 ,1 },        // Idx:30 - 12
{0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 },        // Idx:31 - 13
{0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 },        // Idx:32 - 14
{1 ,1 ,1 ,1 ,1 ,1 ,1 ,1 ,1 ,1 ,1 ,1 ,1 ,1 ,1 ,1 },        // Idx:33 - 15
{2 ,2 ,2 ,2 ,2 ,2 ,2 ,2 ,2 ,2 ,2 ,2 ,2 ,2 ,2 ,2 },        // Idx:34 - 16
{3 ,3 ,3 ,3 ,3 ,3 ,3 ,3 ,3 ,3 ,3 ,3 ,3 ,3 ,3 ,3 },        // Idx:35 - 17
{3 ,3 ,3 ,3 ,3 ,3 ,3 ,3 ,3 ,3 ,3 ,3 ,3 ,3 ,3 ,3 },        // Idx:36 - 1
{2 ,2 ,2 ,2 ,2 ,2 ,2 ,2 ,2 ,2 ,2 ,2 ,2 ,2 ,2 ,2 },        // Idx:37 - 2
{1 ,1 ,1 ,1 ,1 ,1 ,1 ,1 ,1 ,1 ,1 ,1 ,1 ,1 ,1 ,1 },        // Idx:38 - 3
{0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 }         // Idx:39 - Data
};
unsigned char flash HunoBasic_WalkForward_PGain[16]={
/* ID
 0 ,1 ,2 ,3 ,4 ,5 ,6 ,7 ,8 ,9 ,10,11,12,13,14,15 */
41,41,41,41,41,41,41,41,41,41,20,20,20,20,20,20};
unsigned char flash HunoBasic_WalkForward_DGain[16]={
/* ID
 0 ,1 ,2 ,3 ,4 ,5 ,6 ,7 ,8 ,9 ,10,11,12,13,14,15 */
61,61,61,61,61,61,61,61,61,61,30,30,30,30,30,30};
unsigned char flash HunoBasic_WalkForward_IGain[16]={
/* ID
 0 ,1 ,2 ,3 ,4 ,5 ,6 ,7 ,8 ,9 ,10,11,12,13,14,15 */
0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 };
unsigned int flash HunoBasic_WalkForward_Frames[40]={
5   ,1   ,1   ,1   ,1   ,1   ,1   ,1   ,1   ,1   ,1   ,1   ,1   ,1   ,1   ,1   ,
1   ,1   ,1   ,1   ,1   ,1   ,1   ,1   ,1   ,1   ,1   ,1   ,1   ,1   ,1   ,
1   ,1   ,1   ,1   ,1   ,1   ,1   ,10  ,15  
};
unsigned int flash HunoBasic_WalkForward_TrTime[40]={
200 ,25  ,25  ,25  ,25  ,25  ,25  ,25  ,25  ,25  ,25  ,25  ,25  ,25  ,25  ,25  ,
25  ,25  ,25  ,25  ,25  ,25  ,25  ,25  ,25  ,25  ,25  ,25  ,25  ,25  ,25  ,
25  ,25  ,25  ,25  ,25  ,25  ,25  ,200 ,300 
};
unsigned char flash HunoBasic_WalkForward_Position[41][16]={
/* ID
 0 ,1 ,2 ,3 ,4 ,5 ,6 ,7 ,8 ,9 ,10,11,12,13,14,15 */
{125,179,199,88,108,126,72,49,163,141,51,47,49,199,205,205},
{125,179,199,88,108,126,72,49,163,141,51,47,49,199,205,205},        // Idx:0 - 0
{125,179,199,88,108,126,72,49,163,141,51,47,49,199,205,205},        // Idx:1 - 0
{130,165,201,81,115,134,81,31,147,149,72,44,40,145,209,201},        // Idx:2 - 1
{132,171,197,83,117,137,86,28,148,152,78,43,41,154,209,206},        // Idx:3 - 2
{132,175,195,87,117,139,91,27,152,154,87,43,43,164,209,211},        // Idx:4 - 3
{132,178,197,91,117,137,95,28,157,152,97,43,48,172,209,213},        // Idx:5 - 4
{130,179,201,95,115,134,96,31,161,149,105,43,53,179,210,214},        // Idx:6 - 5
{127,178,206,98,112,130,95,35,166,145,111,42,57,182,210,214},        // Idx:7 - 6
{124,175,212,100,109,127,92,40,170,142,113,42,59,183,210,214},        // Idx:8 - 7
{124,175,212,100,109,127,92,40,170,142,113,42,59,183,210,214},        // Idx:9 - 8
{120,172,217,102,105,123,88,46,170,138,111,42,57,182,210,214},        // Idx:10 - 9
{116,167,221,103,101,120,83,51,169,135,106,43,53,179,210,214},        // Idx:11 - 10
{113,162,224,102,98,118,77,55,167,133,97,43,48,173,209,213},        // Idx:12 - 11
{111,157,225,98,96,118,73,57,163,133,87,43,43,164,209,211},        // Idx:13 - 12
{113,153,224,93,98,118,70,55,159,133,79,43,41,154,209,206},        // Idx:14 - 13
{116,152,221,89,101,120,69,51,155,135,72,44,40,146,209,201},        // Idx:15 - 14
{120,153,217,84,105,123,70,46,152,138,69,44,40,140,208,197},        // Idx:16 - 15
{123,156,212,80,108,126,73,40,150,141,68,44,40,138,208,195},        // Idx:17 - 16
{123,156,212,80,108,126,73,40,150,141,68,44,40,138,208,195},        // Idx:18 - 17
{130,165,201,81,115,134,81,31,147,149,72,44,40,145,209,201},        // Idx:19 - 1
{132,171,197,83,117,137,86,28,148,152,78,43,41,154,209,206},        // Idx:20 - 2
{132,175,195,87,117,139,91,27,152,154,87,43,43,164,209,211},        // Idx:21 - 3
{132,178,197,91,117,137,95,28,157,152,97,43,48,172,209,213},        // Idx:22 - 4
{130,179,201,95,115,134,96,31,161,149,105,43,53,179,210,214},        // Idx:23 - 5
{127,178,206,98,112,130,95,35,166,145,111,42,57,182,210,214},        // Idx:24 - 6
{124,175,212,100,109,127,92,40,170,142,113,42,59,183,210,214},        // Idx:25 - 7
{124,175,212,100,109,127,92,40,170,142,113,42,59,183,210,214},        // Idx:26 - 8
{120,172,217,102,105,123,88,46,170,138,111,42,57,182,210,214},        // Idx:27 - 9
{116,167,221,103,101,120,83,51,169,135,106,43,53,179,210,214},        // Idx:28 - 10
{113,162,224,102,98,118,77,55,167,133,97,43,48,173,209,213},        // Idx:29 - 11
{111,157,225,98,96,118,73,57,163,133,87,43,43,164,209,211},        // Idx:30 - 12
{113,153,224,93,98,118,70,55,159,133,79,43,41,154,209,206},        // Idx:31 - 13
{116,152,221,89,101,120,69,51,155,135,72,44,40,146,209,201},        // Idx:32 - 14
{120,153,217,84,105,123,70,46,152,138,69,44,40,140,208,197},        // Idx:33 - 15
{123,156,212,80,108,126,73,40,150,141,68,44,40,138,208,195},        // Idx:34 - 16
{123,156,212,80,108,126,73,40,150,141,68,44,40,138,208,195},        // Idx:35 - 17
{130,165,201,81,115,134,81,31,147,149,72,44,40,145,209,201},        // Idx:36 - 1
{132,171,197,83,117,137,86,28,148,152,78,43,41,154,209,206},        // Idx:37 - 2
{125,166,229,106,108,126,86,23,150,141,51,47,49,199,205,205},        // Idx:38 - 3
{125,179,199,88,108,126,72,49,163,141,51,47,49,199,205,205}         // Idx:39 - Data
};
                                                          

//=========================================================
// Motion Name : HunoBasic_WalkBackward
//=========================================================

#define HUNOBASIC_WALKBACKWARD_NUM_SCENES 42
#define HUNOBASIC_WALKBACKWARD_NUM_MOTORS 16
unsigned char flash HunoBasic_WalkBackward_Torque[42][16]={
/* ID
 0 ,1 ,2 ,3 ,4 ,5 ,6 ,7 ,8 ,9 ,10,11,12,13,14,15 */
{4 ,4 ,4 ,4 ,4 ,4 ,4 ,4 ,4 ,4 ,4 ,4 ,4 ,4 ,4 ,4 },        // Idx:0 - Data
{3 ,3 ,3 ,3 ,3 ,3 ,3 ,3 ,3 ,3 ,3 ,3 ,3 ,3 ,3 ,3 },        // Idx:1 - Data
{2 ,2 ,2 ,2 ,2 ,2 ,2 ,2 ,2 ,2 ,2 ,2 ,2 ,2 ,2 ,2 },        // Idx:2 - Data
{3 ,3 ,3 ,3 ,3 ,3 ,3 ,3 ,3 ,3 ,3 ,3 ,3 ,3 ,3 ,3 },        // Idx:3 - 1
{2 ,2 ,2 ,2 ,2 ,2 ,2 ,2 ,2 ,2 ,2 ,2 ,2 ,2 ,2 ,2 },        // Idx:4 - 2
{1 ,1 ,1 ,1 ,1 ,1 ,1 ,1 ,1 ,1 ,1 ,1 ,1 ,1 ,1 ,1 },        // Idx:5 - 3
{0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 },        // Idx:6 - 4
{0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 },        // Idx:7 - 5
{1 ,1 ,1 ,1 ,1 ,1 ,1 ,1 ,1 ,1 ,1 ,1 ,1 ,1 ,1 ,1 },        // Idx:8 - 6
{2 ,2 ,2 ,2 ,2 ,2 ,2 ,2 ,2 ,2 ,2 ,2 ,2 ,2 ,2 ,2 },        // Idx:9 - 7
{3 ,3 ,3 ,3 ,3 ,3 ,3 ,3 ,3 ,3 ,3 ,3 ,3 ,3 ,3 ,3 },        // Idx:10 - 8
{3 ,3 ,3 ,3 ,3 ,3 ,3 ,3 ,3 ,3 ,3 ,3 ,3 ,3 ,3 ,3 },        // Idx:11 - 9
{3 ,3 ,3 ,3 ,3 ,3 ,3 ,3 ,3 ,3 ,3 ,3 ,3 ,3 ,3 ,3 },        // Idx:12 - 10
{2 ,2 ,2 ,2 ,2 ,2 ,2 ,2 ,2 ,2 ,2 ,2 ,2 ,2 ,2 ,2 },        // Idx:13 - 11
{1 ,1 ,1 ,1 ,1 ,1 ,1 ,1 ,1 ,1 ,1 ,1 ,1 ,1 ,1 ,1 },        // Idx:14 - 12
{0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 },        // Idx:15 - 13
{0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 },        // Idx:16 - 14
{1 ,1 ,1 ,1 ,1 ,1 ,1 ,1 ,1 ,1 ,1 ,1 ,1 ,1 ,1 ,1 },        // Idx:17 - 15
{2 ,2 ,2 ,2 ,2 ,2 ,2 ,2 ,2 ,2 ,2 ,2 ,2 ,2 ,2 ,2 },        // Idx:18 - 16
{3 ,3 ,3 ,3 ,3 ,3 ,3 ,3 ,3 ,3 ,3 ,3 ,3 ,3 ,3 ,3 },        // Idx:19 - 17
{3 ,3 ,3 ,3 ,3 ,3 ,3 ,3 ,3 ,3 ,3 ,3 ,3 ,3 ,3 ,3 },        // Idx:20 - 1
{2 ,2 ,2 ,2 ,2 ,2 ,2 ,2 ,2 ,2 ,2 ,2 ,2 ,2 ,2 ,2 },        // Idx:21 - 2
{1 ,1 ,1 ,1 ,1 ,1 ,1 ,1 ,1 ,1 ,1 ,1 ,1 ,1 ,1 ,1 },        // Idx:22 - 3
{0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 },        // Idx:23 - 4
{0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 },        // Idx:24 - 5
{1 ,1 ,1 ,1 ,1 ,1 ,1 ,1 ,1 ,1 ,1 ,1 ,1 ,1 ,1 ,1 },        // Idx:25 - 6
{2 ,2 ,2 ,2 ,2 ,2 ,2 ,2 ,2 ,2 ,2 ,2 ,2 ,2 ,2 ,2 },        // Idx:26 - 7
{3 ,3 ,3 ,3 ,3 ,3 ,3 ,3 ,3 ,3 ,3 ,3 ,3 ,3 ,3 ,3 },        // Idx:27 - 8
{3 ,3 ,3 ,3 ,3 ,3 ,3 ,3 ,3 ,3 ,3 ,3 ,3 ,3 ,3 ,3 },        // Idx:28 - 9
{3 ,3 ,3 ,3 ,3 ,3 ,3 ,3 ,3 ,3 ,3 ,3 ,3 ,3 ,3 ,3 },        // Idx:29 - 10
{2 ,2 ,2 ,2 ,2 ,2 ,2 ,2 ,2 ,2 ,2 ,2 ,2 ,2 ,2 ,2 },        // Idx:30 - 11
{1 ,1 ,1 ,1 ,1 ,1 ,1 ,1 ,1 ,1 ,1 ,1 ,1 ,1 ,1 ,1 },        // Idx:31 - 12
{0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 },        // Idx:32 - 13
{0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 },        // Idx:33 - 14
{1 ,1 ,1 ,1 ,1 ,1 ,1 ,1 ,1 ,1 ,1 ,1 ,1 ,1 ,1 ,1 },        // Idx:34 - 15
{2 ,2 ,2 ,2 ,2 ,2 ,2 ,2 ,2 ,2 ,2 ,2 ,2 ,2 ,2 ,2 },        // Idx:35 - 16
{3 ,3 ,3 ,3 ,3 ,3 ,3 ,3 ,3 ,3 ,3 ,3 ,3 ,3 ,3 ,3 },        // Idx:36 - 17
{3 ,3 ,3 ,3 ,3 ,3 ,3 ,3 ,3 ,3 ,3 ,3 ,3 ,3 ,3 ,3 },        // Idx:37 - 1
{2 ,2 ,2 ,2 ,2 ,2 ,2 ,2 ,2 ,2 ,2 ,2 ,2 ,2 ,2 ,2 },        // Idx:38 - 2
{1 ,1 ,1 ,1 ,1 ,1 ,1 ,1 ,1 ,1 ,1 ,1 ,1 ,1 ,1 ,1 },        // Idx:39 - 3
{2 ,2 ,2 ,2 ,2 ,2 ,2 ,2 ,2 ,2 ,2 ,2 ,2 ,2 ,2 ,2 },        // Idx:40 - Scene_40
{4 ,4 ,4 ,4 ,4 ,4 ,4 ,4 ,4 ,4 ,4 ,4 ,4 ,4 ,4 ,4 }         // Idx:41 - Scene_41
};
unsigned char flash HunoBasic_WalkBackward_Port[42][16]={
/* ID
 0 ,1 ,2 ,3 ,4 ,5 ,6 ,7 ,8 ,9 ,10,11,12,13,14,15 */
{0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 },        // Idx:0 - Data
{0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 },        // Idx:1 - Data
{0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 },        // Idx:2 - Data
{3 ,3 ,3 ,3 ,3 ,3 ,3 ,3 ,3 ,3 ,3 ,3 ,3 ,3 ,3 ,3 },        // Idx:3 - 1
{2 ,2 ,2 ,2 ,2 ,2 ,2 ,2 ,2 ,2 ,2 ,2 ,2 ,2 ,2 ,2 },        // Idx:4 - 2
{1 ,1 ,1 ,1 ,1 ,1 ,1 ,1 ,1 ,1 ,1 ,1 ,1 ,1 ,1 ,1 },        // Idx:5 - 3
{0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 },        // Idx:6 - 4
{0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 },        // Idx:7 - 5
{1 ,1 ,1 ,1 ,1 ,1 ,1 ,1 ,1 ,1 ,1 ,1 ,1 ,1 ,1 ,1 },        // Idx:8 - 6
{2 ,2 ,2 ,2 ,2 ,2 ,2 ,2 ,2 ,2 ,2 ,2 ,2 ,2 ,2 ,2 },        // Idx:9 - 7
{3 ,3 ,3 ,3 ,3 ,3 ,3 ,3 ,3 ,3 ,3 ,3 ,3 ,3 ,3 ,3 },        // Idx:10 - 8
{3 ,3 ,3 ,3 ,3 ,3 ,3 ,3 ,3 ,3 ,3 ,3 ,3 ,3 ,3 ,3 },        // Idx:11 - 9
{3 ,3 ,3 ,3 ,3 ,3 ,3 ,3 ,3 ,3 ,3 ,3 ,3 ,3 ,3 ,3 },        // Idx:12 - 10
{2 ,2 ,2 ,2 ,2 ,2 ,2 ,2 ,2 ,2 ,2 ,2 ,2 ,2 ,2 ,2 },        // Idx:13 - 11
{1 ,1 ,1 ,1 ,1 ,1 ,1 ,1 ,1 ,1 ,1 ,1 ,1 ,1 ,1 ,1 },        // Idx:14 - 12
{0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 },        // Idx:15 - 13
{0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 },        // Idx:16 - 14
{1 ,1 ,1 ,1 ,1 ,1 ,1 ,1 ,1 ,1 ,1 ,1 ,1 ,1 ,1 ,1 },        // Idx:17 - 15
{2 ,2 ,2 ,2 ,2 ,2 ,2 ,2 ,2 ,2 ,2 ,2 ,2 ,2 ,2 ,2 },        // Idx:18 - 16
{3 ,3 ,3 ,3 ,3 ,3 ,3 ,3 ,3 ,3 ,3 ,3 ,3 ,3 ,3 ,3 },        // Idx:19 - 17
{3 ,3 ,3 ,3 ,3 ,3 ,3 ,3 ,3 ,3 ,3 ,3 ,3 ,3 ,3 ,3 },        // Idx:20 - 1
{2 ,2 ,2 ,2 ,2 ,2 ,2 ,2 ,2 ,2 ,2 ,2 ,2 ,2 ,2 ,2 },        // Idx:21 - 2
{1 ,1 ,1 ,1 ,1 ,1 ,1 ,1 ,1 ,1 ,1 ,1 ,1 ,1 ,1 ,1 },        // Idx:22 - 3
{0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 },        // Idx:23 - 4
{0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 },        // Idx:24 - 5
{1 ,1 ,1 ,1 ,1 ,1 ,1 ,1 ,1 ,1 ,1 ,1 ,1 ,1 ,1 ,1 },        // Idx:25 - 6
{2 ,2 ,2 ,2 ,2 ,2 ,2 ,2 ,2 ,2 ,2 ,2 ,2 ,2 ,2 ,2 },        // Idx:26 - 7
{3 ,3 ,3 ,3 ,3 ,3 ,3 ,3 ,3 ,3 ,3 ,3 ,3 ,3 ,3 ,3 },        // Idx:27 - 8
{3 ,3 ,3 ,3 ,3 ,3 ,3 ,3 ,3 ,3 ,3 ,3 ,3 ,3 ,3 ,3 },        // Idx:28 - 9
{3 ,3 ,3 ,3 ,3 ,3 ,3 ,3 ,3 ,3 ,3 ,3 ,3 ,3 ,3 ,3 },        // Idx:29 - 10
{2 ,2 ,2 ,2 ,2 ,2 ,2 ,2 ,2 ,2 ,2 ,2 ,2 ,2 ,2 ,2 },        // Idx:30 - 11
{1 ,1 ,1 ,1 ,1 ,1 ,1 ,1 ,1 ,1 ,1 ,1 ,1 ,1 ,1 ,1 },        // Idx:31 - 12
{0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 },        // Idx:32 - 13
{0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 },        // Idx:33 - 14
{1 ,1 ,1 ,1 ,1 ,1 ,1 ,1 ,1 ,1 ,1 ,1 ,1 ,1 ,1 ,1 },        // Idx:34 - 15
{2 ,2 ,2 ,2 ,2 ,2 ,2 ,2 ,2 ,2 ,2 ,2 ,2 ,2 ,2 ,2 },        // Idx:35 - 16
{3 ,3 ,3 ,3 ,3 ,3 ,3 ,3 ,3 ,3 ,3 ,3 ,3 ,3 ,3 ,3 },        // Idx:36 - 17
{3 ,3 ,3 ,3 ,3 ,3 ,3 ,3 ,3 ,3 ,3 ,3 ,3 ,3 ,3 ,3 },        // Idx:37 - 1
{2 ,2 ,2 ,2 ,2 ,2 ,2 ,2 ,2 ,2 ,2 ,2 ,2 ,2 ,2 ,2 },        // Idx:38 - 2
{1 ,1 ,1 ,1 ,1 ,1 ,1 ,1 ,1 ,1 ,1 ,1 ,1 ,1 ,1 ,1 },        // Idx:39 - 3
{0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 },        // Idx:40 - Scene_40
{0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 }         // Idx:41 - Scene_41
};
unsigned char flash HunoBasic_WalkBackward_PGain[16]={
/* ID
 0 ,1 ,2 ,3 ,4 ,5 ,6 ,7 ,8 ,9 ,10,11,12,13,14,15 */
41,41,41,41,41,41,41,41,41,41,20,20,20,20,20,20};
unsigned char flash HunoBasic_WalkBackward_DGain[16]={
/* ID
 0 ,1 ,2 ,3 ,4 ,5 ,6 ,7 ,8 ,9 ,10,11,12,13,14,15 */
61,61,61,61,61,61,61,61,61,61,30,30,30,30,30,30};
unsigned char flash HunoBasic_WalkBackward_IGain[16]={
/* ID
 0 ,1 ,2 ,3 ,4 ,5 ,6 ,7 ,8 ,9 ,10,11,12,13,14,15 */
0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 };
unsigned int flash HunoBasic_WalkBackward_Frames[42]={
5   ,20  ,1   ,1   ,1   ,1   ,1   ,1   ,1   ,1   ,1   ,1   ,1   ,1   ,1   ,1   ,
1   ,1   ,1   ,1   ,1   ,1   ,1   ,1   ,1   ,1   ,1   ,1   ,1   ,1   ,1   ,
1   ,1   ,1   ,1   ,1   ,1   ,1   ,1   ,1   ,10  ,20  
};
unsigned int flash HunoBasic_WalkBackward_TrTime[42]={
300 ,400 ,25  ,25  ,25  ,25  ,25  ,25  ,25  ,25  ,25  ,25  ,25  ,25  ,25  ,25  ,
25  ,25  ,25  ,25  ,25  ,25  ,25  ,25  ,25  ,25  ,25  ,25  ,25  ,25  ,25  ,
25  ,25  ,25  ,25  ,25  ,25  ,25  ,25  ,25  ,400 ,400 
};
unsigned char flash HunoBasic_WalkBackward_Position[43][16]={
/* ID
 0 ,1 ,2 ,3 ,4 ,5 ,6 ,7 ,8 ,9 ,10,11,12,13,14,15 */
{125,179,199,88,108,126,72,49,163,141,51,47,49,199,205,205},
{125,179,199,88,108,126,72,49,163,141,51,47,49,199,205,205},        // Idx:0 - Data
{125,160,220,107,108,126,88,31,146,141,51,47,49,199,205,205},        // Idx:1 - Data
{120,153,218,88,105,123,72,46,151,138,57,43,51,174,210,214},        // Idx:2 - Data
{116,151,223,91,101,120,70,52,155,135,58,43,48,177,210,214},        // Idx:3 - 1
{112,152,226,94,97,119,70,57,160,134,59,43,45,182,210,214},        // Idx:4 - 2
{111,155,227,99,96,118,72,60,165,133,63,43,41,188,209,213},        // Idx:5 - 3
{112,160,226,102,97,118,76,58,167,133,68,44,40,191,209,209},        // Idx:6 - 4
{115,165,223,104,100,120,82,52,168,135,73,44,40,193,209,206},        // Idx:7 - 5
{120,169,218,104,105,123,88,46,167,138,77,44,40,194,209,203},        // Idx:8 - 6
{123,173,212,103,108,126,92,40,165,141,78,43,40,194,209,202},        // Idx:9 - 7
{123,173,212,103,108,126,92,40,165,141,78,43,40,194,209,202},        // Idx:10 - 8
{127,176,206,99,112,130,95,34,162,145,77,44,40,194,209,203},        // Idx:11 - 9
{130,178,200,95,115,134,97,29,159,149,74,44,40,193,209,206},        // Idx:12 - 10
{131,178,195,90,116,138,96,26,156,153,69,44,40,192,209,209},        // Idx:13 - 11
{132,176,192,85,117,139,93,25,151,154,63,43,41,188,209,213},        // Idx:14 - 12
{132,172,194,83,117,138,88,26,148,153,60,43,45,183,210,214},        // Idx:15 - 13
{130,166,200,82,115,135,83,29,146,150,58,43,48,178,210,214},        // Idx:16 - 14
{127,160,206,83,112,130,79,34,146,145,57,43,51,174,210,214},        // Idx:17 - 15
{124,156,212,85,109,127,75,40,147,142,57,43,52,173,209,214},        // Idx:18 - 16
{124,156,212,85,109,127,75,40,147,142,57,43,52,173,209,214},        // Idx:19 - 17
{116,151,223,91,101,120,70,52,155,135,58,43,48,177,210,214},        // Idx:20 - 1
{112,152,226,94,97,119,70,57,160,134,59,43,45,182,210,214},        // Idx:21 - 2
{111,155,227,99,96,118,72,60,165,133,63,43,41,188,209,213},        // Idx:22 - 3
{112,160,226,102,97,118,76,58,167,133,68,44,40,191,209,209},        // Idx:23 - 4
{115,165,223,104,100,120,82,52,168,135,73,44,40,193,209,206},        // Idx:24 - 5
{120,169,218,104,105,123,88,46,167,138,77,44,40,194,209,203},        // Idx:25 - 6
{123,173,212,103,108,126,92,40,165,141,78,43,40,194,209,202},        // Idx:26 - 7
{123,173,212,103,108,126,92,40,165,141,78,43,40,194,209,202},        // Idx:27 - 8
{127,176,206,99,112,130,95,34,162,145,77,44,40,194,209,203},        // Idx:28 - 9
{130,178,200,95,115,134,97,29,159,149,74,44,40,193,209,206},        // Idx:29 - 10
{131,178,195,90,116,138,96,26,156,153,69,44,40,192,209,209},        // Idx:30 - 11
{132,176,192,85,117,139,93,25,151,154,63,43,41,188,209,213},        // Idx:31 - 12
{132,172,194,83,117,138,88,26,148,153,60,43,45,183,210,214},        // Idx:32 - 13
{130,166,200,82,115,135,83,29,146,150,58,43,48,178,210,214},        // Idx:33 - 14
{127,160,206,83,112,130,79,34,146,145,57,43,51,174,210,214},        // Idx:34 - 15
{124,156,212,85,109,127,75,40,147,142,57,43,52,173,209,214},        // Idx:35 - 16
{124,156,212,85,109,127,75,40,147,142,57,43,52,173,209,214},        // Idx:36 - 17
{116,151,223,91,101,120,70,52,155,135,58,43,48,177,210,214},        // Idx:37 - 1
{112,152,226,94,97,119,70,57,160,134,59,43,45,182,210,214},        // Idx:38 - 2
{111,155,227,99,96,118,72,60,165,133,63,43,41,188,209,213},        // Idx:39 - 3
{111,155,227,98,96,118,89,25,155,133,63,43,41,188,209,213},        // Idx:40 - Scene_40
{125,179,199,88,108,126,72,49,163,141,51,47,49,199,205,205}         // Idx:41 - Scene_41
};
                                                          

